In questi mesi molti bambini imparano a tenere la testa sollevata e a girarla in tutte le direzioni. Alcuni, intorno ai sei mesi, riescono anche stare seduti da soli, anche se con il busto inclinato in avanti.
In questa fase iniziano a scoprire il proprio corpo. Riescono infatti a toccarsi gambe e piedi. È frequente che si portino i piedini alla bocca.
Anche la presa degli oggetti si fa più sicura. Nella presa utilizzano generalmente il pollice e l'indice. Intorno ai sei mesi riescono anche a passarsi gli oggetti da una mano all'altra.
Sono in grado di mettere a fuoco oggetti a qualsiasi distanza. E di seguire con lo sguardo ciò che li interessa. Spesso riescono anche a chinarsi per vedere un oggetto cadere.
Questo è un momento importante dello sviluppo. Segnala infatti che i bambini iniziano a capire le distanze fra gli oggetti. E che capiscono che un oggetto che scompare dalla vista continua comunque ad esistere.
Dai quattro mesi i bambini imparano a emettere suoni nuovi e sempre più articolati. Normalmente si tratta di ripetizioni di sillabe. È la fase della lallazione. A loro piace sentire il suono della propria voce. Inoltre con questi suoni esprimono anche gli stati d'animo. Molti incominciano anche a ridere, oltre che a sorridere.
In questo periodo riescono a riconoscere con sicurezza oggetti e persone familiari. Iniziano ad apprezzare i giocattoli, preferendone magari alcuni ad altri. E hanno sempre più paura delle persone che non conoscono. Diventano molto curiosi. Amano guardarsi intorno e scoprire oggetti nuovi.